Implementação de sistemas fuzzy em controle - Controle por Lógica Fuzzy Engenheiros Elétricos
A implementação de sistemas fuzzy em controle pode ser feita de várias maneiras. Uma abordagem comum é usar um controlador fuzzy de software. Um controlador fuzzy de software é um programa de computador que implementa as regras fuzzy e a inferência fuzzy.
Outra abordagem é usar um controlador fuzzy de hardware. Um controlador fuzzy de hardware é um dispositivo eletrônico que implementa as regras fuzzy e a inferência fuzzy.
Controladores fuzzy de software
Os controladores fuzzy de software são a abordagem mais comum para a implementação de sistemas fuzzy em controle. Os controladores fuzzy de software são relativamente fáceis de implementar e podem ser usados em uma ampla gama de aplicações.
Um controlador fuzzy de software típico consiste nos seguintes componentes:
- Variáveis fuzzy: As variáveis fuzzy são definidas usando funções de pertinência.
- Regras fuzzy: As regras fuzzy são definidas usando operadores fuzzy.
- Inferência fuzzy: A inferência fuzzy é implementada usando um algoritmo de inferência fuzzy.
Controladores fuzzy de hardware
Os controladores fuzzy de hardware são uma abordagem menos comum para a implementação de sistemas fuzzy em controle. Os controladores fuzzy de hardware são mais complexos do que os controladores fuzzy de software, mas podem ser mais rápidos e eficientes.
Um controlador fuzzy de hardware típico consiste nos seguintes componentes:
- Variáveis fuzzy: As variáveis fuzzy são representadas por circuitos analógicos ou digitais.
- Regras fuzzy: As regras fuzzy são implementadas usando um circuito lógico.
- Inferência fuzzy: A inferência fuzzy é implementada usando um circuito lógico.
Exemplos de implementação
Aqui estão alguns exemplos de implementação de sistemas fuzzy em controle:
- Controle de temperatura em um forno: Um controlador fuzzy de software pode ser usado para manter a temperatura de um forno dentro de limites seguros e desejados.
- Controle de velocidade de um carro: Um controlador fuzzy de hardware pode ser usado para ajudar o carro a seguir uma trajetória desejada.
- Controle de uma articulação robótica: Um controlador fuzzy de software pode ser usado para ajudar a articulação a se mover para uma posição desejada com precisão.
Vantagens e desvantagens
Os controladores fuzzy oferecem uma série de vantagens sobre métodos de controle tradicionais, incluindo:
- Capacidade de lidar com imprecisão e incerteza: Os controladores fuzzy podem ser usados para controlar sistemas que são imprecisos ou que possuem incertezas.
- Fácil de entender: Os controladores fuzzy são relativamente fáceis de entender, mesmo para pessoas que não são especialistas em lógica.
- Flexibilidade: Os controladores fuzzy podem ser usados para controlar uma ampla gama de sistemas.
Os controladores fuzzy também apresentam algumas desvantagens, incluindo:
- Complexidade: Os controladores fuzzy podem ser mais complexos do que métodos de controle tradicionais.
- Custo: Os controladores fuzzy podem ser mais caros do que métodos de controle tradicionais.
- Requisitos de dados: Os controladores fuzzy requerem dados precisos sobre o sistema a ser controlado.
Conclusão
A implementação de sistemas fuzzy em controle é uma área ativa de pesquisa e desenvolvimento. Novos métodos e aplicações estão sendo desenvolvidos constantemente.