Programação de Robôs Industriais para Tarefas Específicas com Linguagem IEC 61131-3 (Structured Text)

  

Programação de Robôs Industriais para Tarefas Específicas com Linguagem IEC 61131-3 (Structured Text)

Introdução

Nesta aula, aprofundaremos nossos conhecimentos em programação de robôs industriais, explorando a linguagem IEC 61131-3 (Structured Text) para automatizar tarefas específicas em diferentes setores. Desvendaremos os segredos da linguagem mais utilizada na indústria, guiando-o na criação de programas robustos e eficientes para diversos tipos de robôs.

Tópicos

1. Motivação:

   • A importância da automação industrial e da programação de robôs.
   • Desafios e oportunidades da programação para tarefas específicas.
   • Aplicações em diversos setores: automotivo, aeroespacial, alimentício, farmacêutico, etc.

2. Linguagem IEC 61131-3 (Structured Text):

   • Padronização e Benefícios: Adoção global e interoperabilidade entre diferentes fabricantes.
   • Estrutura e Sintaxe: Blocos de código, variáveis, tipos de dados, operadores, instruções de controle, etc.
   • Programação Orientada por Tarefas: Foco na descrição da tarefa a ser realizada pelo robô.
   • Recursos Avançados: Funções, subprogramas, manipulação de strings, comunicação com sensores e atuadores.

3. Ambiente de Desenvolvimento Integrado (IDE):

   • Ferramentas para escrita, edição, compilação e depuração de programas para robôs industriais.
   • Exemplos de IDEs: Siemens RobotStudio, ABB RobotStudio, Fanuc Ladder Logic Editor.
   • Interface gráfica amigável para visualização e interação com o programa.

4. Programação de Tarefas Específicas com IEC 61131-3:

   4.1 Soldagem:

    * **Movimentação precisa do robô:** Trajetórias para diferentes tipos de juntas.
    * **Controle de parâmetros de soldagem:** Corrente, voltagem, velocidade.
    * **Sincronização com periféricos:** Robôs auxiliares, mesas rotativas.
   

   4.2 Montagem:

    * **Movimentação e manipulação precisa de peças:** Diferentes formatos e tamanhos.
    * **Montagem de conjuntos complexos:** Precisão e repetibilidade.
    * **Integração com sistemas de visão:** Identificação e posicionamento de peças.
   

   4.3 Pintura:

    * **Movimentação precisa do robô:** Alcance de diferentes pontos da superfície.
    * **Controle de velocidade e parâmetros de pintura:** Uniformidade e acabamento.
    * **Integração com sistemas de visão:** Evitar colisões e garantir cobertura completa.
   

   4.4 Manuseio de Materiais:

    * **Movimentação segura e eficiente de cargas pesadas e perigosas.**
    * **Levantamento, transporte e posicionamento preciso de materiais em diferentes ambientes.**
    * **Integração com sensores:** Monitoramento de peso e posição da carga.
   

5. Depuração e Otimização de Programas:

   • Técnicas de Depuração: Identificação e correção de erros no código.
   • Simulação e Teste de Programas: Validação virtual do comportamento do robô.
   • Otimização de Desempenho: Aprimoramento da eficiência e velocidade do programa.
   • Monitoramento e Diagnóstico de Falhas: Identificação e resolução de problemas durante a operação.

6. Considerações Importantes:

   • Segurança na Programação: Evitar erros que comprometam a segurança.
   • Normas e Regulamentações: Adequação dos programas às normas de segurança industrial.
   • Manutenção e Documentação de Programas: Facilitar a compreensão, modificação e reutilização.
   • Melhorias Contínuas: Atualização constante dos programas para acompanhar as necessidades da produção e os avanços tecnológicos.

Recursos Adicionais:

• Artigo: Programação de Robôs Industriais com IEC 61131-3: https://m.youtube.com/watch?v=JAi1vf970KM
• Tutorial: Programação de Robôs Fanuc com Structured Text: https://m.youtube.com/watch?v=zigD_3gXSEg
• Curso Online de Robótica Industrial: https://www.coursera.org/